明治５年、大阪税関の諸輸入品目の中に"浴巾手拭２打、７円60銭"と記録が残っているのが、公式に示すものとしては最初のようです。当時、英国から輸入された綿は、その暖かさと柔らかい肌触りのためか首巻にも使用されていたようです。

明治13年（1880年）頃、大阪の井上コマが手織り機で織りました。緯糸と一緒に細い竹篠を打込み、織り上がった後竹篠を引き抜いてパルプを織り出すという手法を考案したのです。 テリーモーションによる機械での製織方法は、明治20年（1887年）中井茂右衛門により完成しました。この製織方法は、日本のタオル界に画期的な変革をもたらしました。

産地は大きく分けて、大阪府泉佐野市と愛媛県今治市があります。
それぞれ製造方法が全く違いますが、ものづくりおける考え方も違います。
泉佐野市では、後晒（後晒とはタオルを織った後での染色や洗い工程）という製法です。今治市では先晒（先晒とは糸を先に晒したものをタオルに織り上げる工程）という製法です。
両者を比べてみると風合いや手触りの違いがよくわかります。
後晒のものは吸水性がよく、肌触りも柔らかく、後洗いのため清潔です。
先晒の特徴は糸から染める為に１枚のタオルに多色の糸が使いデザイン性に優れたタオルを作ることができます。